林业巡逻

森林无人机全自动巡检巡逻方案

复亚森林无人机全自动巡逻系统,根据森林区域范围,以及森林三维地形地貌,自动规划无人机飞行航线,其中还可以设置断点续拍点,实现无人机多架次续拍飞行。系统从无人机获取的高分辨率影像中,自动定位枯死木,变色树,异常林分布,辅助判断森林健康、受损程度等级,确定林业受病虫害的影响范围、面积等情况,脱离飞手现场操作,无需飞手抵近操作无人机,对于山高路险等人员难以到达的复杂地域的检测具有不可替代的优势。
  • 项目背景
  • 解决方案
  • 方案优势
中国幅员辽阔,地理气候条件复杂,自然灾害种类多且发生频繁,除现代火山活动导致的灾害外,几乎所有的自然灾害,如水灾、旱灾、地震、台风、风雹、雪灾、山体滑坡、泥石流、病虫害、森林火灾等,每年都有发生,灾情严重,损失惨重,严重威胁到群众的安全和社会的发展。其中尤以森林火灾、地质灾害(如滑坡、泥石流等)等突发性自然灾害为重,这个时候,重大自然灾害前的预防工作显得尤其重要。无人机作为“空中机器人”,具有空中飞行、视野开阔、可搭载多种功能负载的特点,在重大自然灾害防治中所做出的贡献也越来越明显。

但在实际应用中,传统的手动控制无人机作业方式存在:通勤距离长、综合成本高、响应速度慢、标准化程度低等问题。 
1)无法实现真正“无人”。无人机需要有人将其带至操作现场,并用遥控器手动进行相应操作,无法做到无人机全自动自主运行。
2)时效性差。无人机与实际应用场地距离远,不能即时反应,携带无人机赶往现场,调试起飞等延误时间,无法有效应对及时性、突发性工作。

3)工作环境适应性差。现场工作环境复杂,特别是山区,巡检人员需翻山越岭,安全风险高。其次季节性温差大,夏季、冬季室外工作气候恶劣,尤其是灾害高发地带无法做到高频次、24小时值守巡检巡逻。


上述问题严重制约了无人机在森林防治方面的优势发挥。因此,研发具有独立自主工作能力的全自动化无人机需求迫在眉睫,这也是无人系统发展趋势的必然所在。
复亚无人机全自动飞行系统,利用澳门送彩金的网站大全作为无人化载体,运用机载AI技术与远程控制平台的结合,重点实现以下主要功能:
1)无人机巡逻自动化。
通过机载AI飞控模块,实现无人机自动躲避障碍、自主识别巡检目标、规划飞行路径,自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等智能功能,能完成更为复杂的任务。
2)后台处理自动化。
通过远程控制平台+AI应用云端将无人机采集的实时图像转化为大型数据集,并结合AI分析软件,就能为客户提供强大的数据采集、分析、管理、维护与预测能力。
3)现场自动化
无人机澳门送彩金的网站大全一般部署在野外作业区域,为无人提供全天候的防护,通过自动化的开合、升降、取卸结构设计,让无人机的起飞、降落、存放,以及电池管理,均可自动完成,无需人工干预,实现了无人机的全自动化智能巡飞和航程扩展。
本项目拟从森林防治为切入点,主要建设目标为:通过无人机与澳门送彩金的网站大全的无缝结合,能够实现对重点林业地区自然灾害巡查以及日常巡逻巡查的作业需求,做到无灾时早排查,有灾时早发现、早对抗。

通过无人机全自动巡逻+实时遥感图像自动识别成为森林防火、防灾的新型技术手段,其优点在于费用低、效率高。可以脱离人工参与,实现对森林火灾的烟雾,火焰特征自动识别并进行预警处理。同时,也可以通过多期无人机遥感数据采集的图像,进行自动化对比可以发现地质沉降、山体裂缝等地质灾害风险处,可以进行森林地质自然灾害预防。若无人机搭载多光谱检测仪,进行森林区域自动化巡检成像,根据病虫害灾害模型可以实现自主快速病虫害分析和预警功能。
Copyright 2019 复亚智能|Foyoung All Rights Reserved. 沪ICP备18032010号
UP
博评网